[发明专利]盾构机智能掘进过程分区推力及油压均衡分配方法在审

专利信息
申请号: 202310855676.8 申请日: 2023-07-12
公开(公告)号: CN116927796A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 缪袁泉;何彦行;宋伟浩;徐庆;张红升;穆太力普·马合木提 申请(专利权)人: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
主分类号: E21D9/06 分类号: E21D9/06;E21D9/093
代理公司: 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 代理人: 缪利明
地址: 200092 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种盾构机智能掘进过程分区推力及油压均衡分配方法,针对分区等效受力点在安装平面内沿圆周方向等间隔分布的盾构机,利用斜截圆筒数学模型,在各分区推力/油压矢量终点共面的条件下建立分区推力/油压约束公式,求解出公式中的未知量,得到分区推力或分区油压的均衡分配结果,最后通过换算关系对应得到分区油压或分区推力的均衡分配结果,使各分区的油压和推力满足目标总推力和目标纠偏力矩的要求,同时保障分区推力和分区油压分配的均衡性,减小对分区交界管片的弯折力矩,从而减少管片损伤,利于掘进施工中对管环的保护,分配过程准确高效,为盾构机姿态自动/智能控制打下技术基础。
搜索关键词: 盾构 机智 掘进 过程 分区 推力 油压 均衡 分配 方法
【主权项】:
暂无信息
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