[发明专利]一种模型训练方法、重定位方法、设备和介质在审
| 申请号： | 202310868292.X | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116935159A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋晨晨;罗志平;蔡永辉;陈霖甲 | 申请（专利权）人： | 咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06V10/75;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100032*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种模型训练方法、重定位方法、系统、电子设备和可读存储介质，该模型训练方法包括：根据不同视角下的地图图像和各地图图像的第一位姿，训练可重光照的神经辐射场模型；将第一位姿或基于第一位姿得到的第二位姿，以及不同的光照信息，输入至可重光照的神经辐射场模型，获得不同的光照信息下的新渲染图像；其中，第二位姿为对第一位姿加入随机扰动后的位姿；根据新渲染图像和不同视角下的地图图像训练位姿回归网络。本申请通过构建含有光照信息的可重光照的神经辐射场模型，且得到新的渲染图像后训练位姿回归网络，在降低了数据获取的难度的同时提高了网络训练效率且增强位姿回归的精度，实现可以任意调节光照强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 训练 方法 定位 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，未经咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310868292.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
