[发明专利]一种无人车可视化故障分析方法及系统在审
申请号: | 202310869174.0 | 申请日: | 2023-07-14 |
公开(公告)号: | CN116923097A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 许丹;王焕 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 庞许倩 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种无人车可视化故障分析方法,包括基于无人车的组成结构得到无人车的SADT图;基于所述SADT图对无人车进行故障模式、机理与影响分析得到故障模式、机理与影响的分析结果;基于所述分析结果构建系统失效影响关系图;基于无人车故障现象和所述系统失效影响关系图进行无人车可视化故障分析。本发明通过构建无人车的系统失效影响关系图可以在无人车出现故障时,基于可视化的系统失效影响关系图对无人车的故障进行分析,排查可能导致故障的直接原因,以及排查有可能引发故障的各级低一层故障模式对应的故障原因,即排查直接发生故障的部件,以及排查有可能引发故障的与出现故障现象部件相连接的部件,实现对无人车发生故障时准确高效的故障分析。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 可视化 故障 分析 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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