[发明专利]一种细胞极体的精准抽取方法在审
| 申请号： | 202310871945.X | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116925911A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵启立;赵新;李明慧;李瑞敏;邱金禹 | 申请（专利权）人： | 南开大学;南开大学深圳研究院 |
| 主分类号： | C12M1/36 | 分类号： | C12M1/36;G06T7/136;G06F30/23;C12M1/34;C12M1/00;C12N5/075 |
| 代理公司： | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人： | 张伟凤 |
| 地址： | 300110*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种细胞极体的精准抽取方法，属于亚细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：S1：正负离焦图像做差，进行二值化后，利用极坐标信息完成极体的定位；S2：对极体进行受力分析，通过有限元仿真建模确定微针接近极体的运动轨迹；S3：微针刺入细胞，使用自抗扰控制器运动控制算法补偿微针运动过程中的扰动和误差，修正微针的运动轨迹，使微针沿着S2确定的运动轨迹接近极体；微针抽取极体。本发明对显微镜下处于吸持针固定状态下细胞的极体进行操作，无需对极体染色即可将微针移动适合去除极体的位置，避免了染色带来的光漂白和荧光场对微针运动和胞质去除量计算带来的困难，减少过量的胞质去除量对卵母细胞活性的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 细胞 精准 抽取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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