[发明专利]车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202310872888.7 | 申请日: | 2023-07-14 |
公开(公告)号: | CN116923536A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张飞翔;窦德海;汪帅丽;裴福兴 | 申请(专利权)人: | 浙江远程智芯科技有限公司;湖州智芯动力系统发展有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60R16/023;B62D137/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 杨培权 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质,该方法包括步骤:获取针对车辆行驶路线的转向指令,将所述转向指令分别下发至主控制器和辅控制器;所述主控制器和所述辅控制器转发所述转向指令对应的转向请求至主转向器和辅转向器;基于主转向器和辅转向器中的任意一个转向器,执行所述转向请求对应的转向操作,其中,所述主控制器发送所述转向请求至主转向器,所述辅控制器发送所述转向请求至辅转向器,且当一个控制器和一个转向器均发生故障时,基于任一正常状态的控制器,将所述转向请求发送给其中一个转向器。本申请实现了车辆的一个控制器和一个转向器均发生故障时,依然可以进行转向操作。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 控制系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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