[发明专利]一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310876477.5 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116929352A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王建锋;张传坤;隽鸿科;任佳婧;肖艳鹏;孙圆;刘晟;董金卫;刘臻玮 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统，涉及隧道检测定位领域，包括以下步骤：获取隧道检测车的初始状态信息，并建立坐标系；基于所述初始状态信息和坐标系，检测基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹；根据所述基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹，采用轨迹加权融合算法，得到融合后行驶轨迹，根据融合后行驶轨迹确定隧道线型。采用本发明能够降低检测成本并且完成隧道线型的高精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 半球 谐振 陀螺 隧道 线型 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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