[发明专利]一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法有效
| 申请号： | 202310886473.5 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116620802B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘景;顾建兵;李伟;李雨亭;陈伟东;李波;张建;左巍;姚小兵 | 申请（专利权）人： | 中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法，属于智能化物料运输技术领域。运输系统包括物料运输车、路径规划模块、智能避障模块、智能定位模块、综合管理模块。物料运输车承载其余模块，抓取并放置物料；路径规划模块建立基于BIM模型的基础导航地图，根据当前的位置和输入的目的地规划出运动路径；智能避障模块通过采集环境视觉信息，提取障碍物位置信息，按照避障算法计算出局部避障路径；智能定位模块定位运输系统当前位置信息，实时更新运输系统在导航地图中的位置；综合管理模块实现对各模块协调调用控制。本发明能够自动进行物料的运输工作，作业效率高，提升了建筑施工的智能化、自动化水平，提高了施工精度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 室内 施工 智能 物料 运输 系统 方法 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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