[发明专利]一种类人机器人的多模态人机交互控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310888398.6 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116931728A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙尧;袭向明;宋伟;顾建军;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G10L15/26;G10L15/22;G06F3/16;G06F16/332;G06V40/20 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 曹兆霞 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了类人机器人的多模态人机交互控制系统，包括数据采集模块，多模态人机交互管理模块，具身智能模块以及对话策略模块；所述数据采集模块，用于获取机器人服务范围内的环境数据；所述多模态机器人交互管理模块，用于根据输入的环境数据，以生成机器人与用户的相对位姿和状态信息；所述对话策略模块，根据用户的状态信息，生成对应的对话策略，所述对话策略包括启动对话，暂停对话和恢复对话；所述具身智能模块，用于根据输入的相对位姿和状态信息，以控制机器人完成交互任务，所述交互任务包括与用户进行动作和语音交互。本发明还提供了一种多模态人机交互控制方法。本发明提供的系统可以使得类人机器人交互过程中更加注重交互礼仪。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 人机 多模态 人机交互 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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