[发明专利]一种应用于喷涂机器人中空手腕齿轮箱及装配调试方法在审
| 申请号： | 202310888471.X | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116922442A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卞超群 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00;B25J9/10;B25J19/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 李滨 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及涂装机器人零部件领域，具体为一种应用于喷涂机器人中空手腕齿轮箱及装配调试方法，手腕齿轮箱包括手腕固定座、同轴心分布于所述手腕固定座内部的四轴输入齿、五轴输入齿以及六轴输入齿、通过轴承安装于所述手腕固定座内且与所述四轴输入齿、五轴输入齿以及六轴输入齿对应啮合连接的四轴输出齿、五轴输出齿以及六轴输出齿；所述四轴输入齿通过传动轴连接有第一偏心套，所述五轴输入齿以及六轴输入齿通过传动轴均连接有第二偏心套，所述第一偏心套、第二偏心套上均设置有四组相距15°的三个螺纹安装孔，所述手腕固定座上与每个偏心套对应的偏心套安装孔均为八个。本发明能够提高机器人的整机精度，保证机器人寿命范围内齿轮箱的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 喷涂 机器人 中空 手腕 齿轮箱 装配 调试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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