[发明专利]一种面向机器人抓取的杏鲍菇表面图像处理方法在审
| 申请号： | 202310894997.9 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116935185A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡荣林;马宇昂;冯万利;庄军 | 申请（专利权）人： | 江苏清软智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82;G06V10/80;G06V10/52;G06V10/44;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/24;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/084;B25J9/16 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴宏宇 |
| 地址： | 223003 江苏省淮安市清江浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向机器人抓取的杏鲍菇表面图像处理方法，方法主要是利用神经网络对传入的RGB‑D杏鲍菇图片进行处理得到多尺度目标特征张量，通过注意力机制模块对多尺度特征张量进行处理，之后通过残差上采样模块，通过神经网络输出结果，经计算输出杏鲍菇坐标位置以及抓取角度。本发明通过在通过使用SetFeat网络，在不增加参数量的情况下，提高了对图像中杏鲍菇特征提取，实现了对杏鲍菇坐标位置定位以精度及抓取角度精度的进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机器人 抓取 杏鲍菇 表面 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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