[发明专利]基于人机协作工作站的编程方法及自动化拆解方法有效
| 申请号： | 202310898723.7 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116619391B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李磊;高强 | 申请（专利权）人： | 北京凌禾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H01M10/54 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于人机协作工作站的编程方法及自动化拆解方法，所述基于人机协作工作站的编程方法包括：将第一电池包放置在工作站上，记录所述第一电池包的第一位置、初始轮廓的点云信息和第一位姿；记录人工拆解第一电池包过程中的各拆解步骤的拆解信息；对所述各拆解步骤的拆解信息进行处理得到自动化拆解的目标信息；基于所述自动化拆解的目标信息生成自动化拆解程序，并固化工具的拆解程序。通过上述方法，只需对人工拆解过程中工具编码、机器人的位姿、已拆卸零件的外观和重量等进行自动记录、编程，极大地提高了编程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 协作 工作站 编程 方法 自动化 拆解 | ||
【主权项】：
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