[发明专利]一种基于神经网络算法多步规划的推力分配方法及装置在审
| 申请号： | 202310898817.4 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116929367A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张宝晨;姜雨函;朱慎超;张金磊;董蓬莱;孙懿飞;冯凯;曾智子 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 张宏伟 |
| 地址： | 266299 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于神经网络算法多步规划的推力分配方法及装置。该方法包括：确定目标控制指令，目标控制指令包括当前时刻的力与力矩；当当前时刻的力与力矩的变化符合预设条件时，基于神经网络算法多步规划，确定由每步所对应的最优推力分配方案的集合，集合中包括当前时刻的最优推力分配方案；基于当前时刻的最优分配方案控制推进器。改善了推力分配单步优化的局限性，还能提高求解全局最优的实际效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 算法 规划 推力 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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