[发明专利]多移动机器人路径规划方法及使用该方法的多移动机器人在审
| 申请号： | 202310906486.4 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116931573A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马小陆;狄敏;姚志强;陆章其 | 申请（专利权）人： | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司;南京艾德声软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549 | 代理人： | 黄智明 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及多移动机器人路径规划方法及使用该方法的多移动机器人。本发明以5G和A‑Star算法技术作为整个系统的技术支撑。本发明主要分为基于5G通信和ROS的移动机器人、基于5G通信的道路感知设备和5G云服务器三部分。5G云服务器实时采集移动机器人的状态和道路感知设备感知的路面信息；路径最小或能耗最小为判断依据，使用A‑Star算法对多个移动机器人进行全局路径规划；规划后的多条路径通过5G发送至多移动机器人的ROS中。改进的A‑Star算法不仅考虑多移动机器人的路径最短，同时也融入了坡道等路面情况及能耗作为权重因子融入A‑Star算法中，提高多移动机器人的路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 路径 规划 方法 使用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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