[发明专利]一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202310907493.6 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116931574A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴经纬;邓晓光;吴天;梁元波;严爱博;周广;黄飞华 | 申请（专利权）人： | 国广顺能（上海）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 周利星 |
| 地址： | 200232 上海市徐汇区云锦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明涉及循迹移动领域，特别是涉及一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤：每隔预设间隔长度，从预瞄区间轨迹上获取一个预瞄点，生成当前位置对应的多个预瞄点。根据当前位置对应的多个预瞄点，生成任意两个相邻预瞄点之间摆动角B |
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| 搜索关键词： | 一种 车体 模式 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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