[发明专利]一种可变形无人船及变形方法有效
| 申请号： | 202310911453.9 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116620492B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 丁硕;金久才;刘德庆;李洪宇;马毅 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所;山东科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B3/14;B63H5/08;B63H5/125 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 贺敬虹 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形无人船及变形方法，涉及无人船技术领域，包括船体、船侧翼、尾翼、变形部件，船体上安装有控制器、速度采集器、主推进器，船体两侧通过变形部件连接船侧翼，船体尾部通过电动伸缩杆连接有尾翼，变形部件包括万向部件及电动推杆，电动推杆一端通过万向部件与船体侧面连接，另一端与船侧翼侧面中间部位连接。通过高斯过程回归预测模型预测航速变化，通过改进的自适应k‑means算法对预测出的航速数据进行聚类，控制器根据航速类型控制无人船变形。本发明能够根据船自身的状态对船体进行对应的变形，船翼与尾翼提供的升力能为无人船的航行提供动力，大大节省能源的消耗，为解决无人船的续航问题作出一定的贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 无人 方法 | ||
【主权项】：
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