[发明专利]一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310929998.2 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116934871A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 聂颖彬;邵舒啸;陈杰 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 湖南中泽专利代理事务所(普通合伙) 43259 | 代理人： | 杨筠 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质，包括：根据待测工件选定表面预设N个标记特征点的目标标定物；通过多个待标定相机获取目标标定物在不同视角下的原始图片提取同时位于多个原始图片中的标记特征点对应的像素坐标值，并通过像素坐标值计算其中一个待标定相机对应的位姿参数；根据已知位姿参数的待标定相机确定剩余待标定相机的位姿参数；基于待标定相机的位姿参数构建三维坐标系，并确定N个标记特征点在三维坐标系下的三维坐标值；通过N个标记特征点在工件坐标系上的三维坐标计算得到标定相机的目标位姿；本发明解决了现有的标定方法标定工作量大，容易产生工件浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标定 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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