[发明专利]一种无线充电组件定位方法在审
| 申请号： | 202310931648.X | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116923756A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冼志斌;夏岩;何旭磊;王力;叶思源;王洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市多翼创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U50/38 | 分类号： | B64U50/38;B60L53/12;B60L53/126 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 翁治林 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无线充电组件定位方法，涉及无人机应用的技术领域，解决了现有无线充电组件定位精确性较差，操作麻烦，容易影响无人机无线充电的效果的技术问题。具体包括如下步骤：S100、无人机降落降落在停机坪上后，获取下方marker板的图像信息；S200、根据图像信息，确定无人机的姿态，根据无人机的姿态计算无人机上的无线充电接收端相对于停机坪上无线充电发射端的位置；S300、将无线充电接收端、无线充电发射端的位置进行对准定位；S400、对对准定位的无线充电接收端、无线充电发射端进行误差修正，并对无人机进行无线充电。本发明通过分析获取的图像信息，确定无人机降落在停机坪上的姿态和位置，调节无线充电组件的位置，精准定位，实现无人机充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 充电 组件 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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