[发明专利]一种无人机场景下三维特征增强的小目标检测方法在审
| 申请号： | 202310935001.4 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116935249A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨小宝;何雨龙;徐琛竣;常云霄 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/20;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/0495 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张静;尹秀峰 |
| 地址： | 710061 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 无人机场景下三维特征增强的小目标检测方法，所述方法包括如下步骤：S100：使用切片辅助超推理SAHI对原始数据集图片切片，提高验证集图片的输入分辨率，并增加训练集图片的数量；S200：使用添加了全局空间模块GS‑Block的特征提取网络生成不同尺寸的特征图；S300：特征融合网络FPN将所生成的不同分辨率的特征图作为输入，输出经过融合后的特征图；S400：对检测头部Heads的输入特征图添加三维稀疏卷积；S500：对检测头部的输出特征图进行预测，使用非极大值抑制NMS过滤掉得分较低的预测框，得到最终的预测结果。所述方法可以提高复杂背景下小目标的特征表达能力，减少检测图片中漏检误检情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 场景 三维 特征 增强 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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