[发明专利]飞行器控制方法和装置有效
| 申请号： | 202310938146.X | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116650979B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王新欣;刘士源;刘友辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市好盈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H29/24;A63H27/00 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝龙街道宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开提供了一种飞行器控制方法和装置，涉及飞行器控制技术，该方法用于双发或多发固定翼飞行器的控制，飞行器控制装置包括油门控制设备和油门总线，以及与油门总线连接的至少两个电子调速器，每个电子调速器控制一个电机，每个电子调速器向油门总线发送自身的第一电调数据，第一电调数据包括自身的第一输出油门值和第一转速；从油门总线获取第二电调数据，第二电调数据包括除自身以外的其它电子调速器的第二输出油门值和第二转速；根据第二电调数据计算第三输出油门值，第三输出油门值用于调节每个电子调速器自身控制的电机的旋转速度，解决了现有技术中通过控制飞行器的方向舵来抵消由于推力不同所产生的偏航力，操作不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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