[发明专利]一种双天线定姿方法及终端在审
| 申请号： | 202310938741.3 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116931010A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 涂锐;左航;卢晓春;韩军强;张睿;张鹏飞;范丽红;王思遥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家授时中心 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G01S19/33 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 袁晓哲 |
| 地址： | 710600 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明是提供的一种双天线定姿方法及终端，涉及卫星观测定姿技术领域。方法包括对第一北斗观测信息和第二北斗观测信息进行解码处理，得到卫星广播星历并建立北斗‑GNSS双差观测方程；利用LAMBDA方法确定双差整周模糊度固定解；基于北斗‑GNSS双差观测方程和双差整周模糊度固定解，利用最小二乘参数估计法确定大地坐标系下的基线矢量；根据主天线的大地经度和主天线的大地纬度，确定北天东坐标系下的基线矢量；根据大地坐标系下的基线矢量和北天东坐标系下的基线矢量，确定载体的姿态信息。本发明通过构建北斗‑GNSS双差观测方程和双差整周模糊度固定解，能够提高对载体的位姿确定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院国家授时中心，未经中国科学院国家授时中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310938741.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
