[发明专利]胶囊内镜的脏污去除方法和脏污去除系统在审
申请号: | 202310956836.8 | 申请日: | 2023-07-31 |
公开(公告)号: | CN116919325A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王廷旗;李阳;段晓东 | 申请(专利权)人: | 上海安翰医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/12 | 分类号: | A61B1/12;A61B1/04;A61B1/00 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 200135 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种胶囊内镜的脏污去除方法和脏污去除系统,脏污去除方法包括:识别所述胶囊内镜所在工作环境内的清洁区域,并将所述清洁区域确定为所述胶囊内镜的脏污清除位置;驱动所述胶囊内镜移动至所述脏污清除位置;在所述胶囊内镜移动至所述脏污清除位置时,驱动所述胶囊内镜在所述脏污清除位置处转动,以使所述胶囊内镜与所述脏污清除位置进行接触擦拭。本申请方案能够快速、有效地去除胶囊内镜上的脏污。 | ||
搜索关键词: | 胶囊 脏污 去除 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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