[发明专利]一种基于RGBD的轻量化古建筑场景扫描与重建方法在审
| 申请号： | 202310959549.2 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116934976A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐凌玉;徐阳;饶梓妍;高文彬;赵文慧 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/126;G06N3/086;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD的轻量化古建筑场景扫描与重建方法，包括：根据待扫描古建筑的立面高度以及RGBD相机的最大视野范围，调整并固定RGBD相机的高度与角度；确定待采集古建筑的扫描范围和面积，并划分扫描区域；根据划分的每一扫描区域的形状和大小，确定扫描路径并转化为路径方案；使用RGBD相机按照规划的路径方案进行深度图像数据采集，获得时序数据包；对所得时序数据包进行连续帧点云转换和相邻帧匹配，获得古建筑场景模型。该方法基于RGBD相机以手持、便携形式近距离采集古建筑表面的深度图数据以及RGB图像数据，能够实现在近实时的动态环境下对古建筑进行扫描和三维模型重建。采集成本较低且对采集环境的限制较小，在古建筑建模中可以大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 量化 古建筑 场景 扫描 重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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