[发明专利]自动驾驶系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310967286.X | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116933558A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邓方源;单玉梅;吴锐;范思源;周遵言 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 王炯德 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一道路场景信息，并对第一道路场景信息执行优化操作，生成第二道路场景信息。接收来自管理设备的第一管理指令，并响应于第一管理指令，基于第二道路场景信息，构建目标仿真场景。通过目标仿真场景，对自动驾驶系统进行仿真测试，生成目标测试信息。其中，优化操作包括：将待优化道路场景信息输入自动驾驶系统，生成行车记录信息。基于行车记录信息，通过强化学习对待优化道路场景信息进行优化，生成优化后的道路场景信息。向管理设备发送第一验证信息。由此，可以提高对自动驾驶系统的仿真测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 仿真 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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