[发明专利]一种基于三维占用预测和神经渲染的视觉三维感知方法及系统在审
| 申请号： | 202310970781.6 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116934977A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周洪超;郭盛邦;吕传栋;周斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/0464;G06V10/774;G06T7/80;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/80 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 杨树云 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维占用预测和神经渲染的视觉三维感知方法及系统，包括：A、构建室内外场景数据集；B、训练基于空间注意力机制的卷积神经网络模型，生成三维占用预测结果；基于数据集训练设计好的基于空间注意力机制的卷积神经网络模型，图像帧作为卷积神经网络模型输入，激光雷达点云数据用于监督卷积神经网络模型的训练；输入待检测的图像帧，让训练好的基于空间注意力机制的卷积神经网络模型前向推理，生成三维占用预测结果。本发明能够实现只输入图像，模型就能感知周围环境信息的功能，而无需搭载价格高昂的激光雷达，大幅减少了成本。通过将三维占用预测技术和神经渲染结合起来，能够有效感知被遮挡区域的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 占用 预测 神经 渲染 视觉 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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