[发明专利]传感器数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202310988465.1 | 申请日: | 2023-08-07 |
公开(公告)号: | CN116938960A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王瑞;兰晓松;刘羿;何贝 | 申请(专利权)人: | 北京斯年智驾科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/1095 | 分类号: | H04L67/1095;H04L67/12 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 张子青 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及一种传感器数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,本公开通过基于点云数据的第一时间信息、图像数据的第二时间信息以及系统时间信息,确定点云数据和图像数据满足时间同步要求的判断结果,基于点云数据和图像数据满足时间同步要求,关联图像数据中的目标信息和点云数据对应的标签信息,在现有数据平台灵活使用多个数据进行同步,避免依赖传感器处理平台,关联图像数据中的目标信息和点云数据对应的标签信息,为传感器数据处理提供数据基础,提升了传感器数据处理的准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 传感器 数据处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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