[发明专利]障碍物检测方法、路径规划方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310994127.9 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116923384A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李俞汉 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物检测方法、路径规划方法、车辆及存储介质，包括：若第一类型传感器测得的静态障碍物的第一高度与其测得的车辆的基准高度的差值绝对值超出预设障碍高度范围，获取第二类型传感器和第三类型传感器测得的静态障碍物的第二高度和第三高度；对第一高度和第二高度进行加权求和，得到静态障碍物的高度检测结果；基于高度检测结果与第三高度的差异，确定静态障碍物的目标高度检测结果；若目标高度检测结果与基准高度的差值绝对值超出预设障碍高度范围，获取车道线信息、静态障碍物与车辆的横纵向距离及静态障碍物其他属性的属性检测结果，以调整当前规划轨迹。本发明能够解决对车辆行驶路面上的静态障碍物的检测准确性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 路径 规划 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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