[发明专利]一种多充电设备驻留点遍历路径规划方法在审
申请号: | 202310994549.6 | 申请日: | 2023-08-09 |
公开(公告)号: | CN116938792A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 卞小杰;沙超;马宇晗;林特;窦轶;沈澍;李德强 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | H04L45/00 | 分类号: | H04L45/00;H04L45/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于充电半径的分簇及驻留点选取方法,该方法包括:以最小化簇个数为目标,以融合后的簇半径不超过充电设备的充电半径为约束条件,对无线可充电传感器网络中的传感器节点进行簇融合;基于融合后的分簇,利用离散化算法得到充电设备的驻留点和朝向的组合,并进行精简;以最大化充电设备在单位时间内的充电收益为目标,确定充电设备需要遍历的驻留点以及在这些驻留点每个朝向上的充电时长,得到充电列表;基于所述充电列表,以充电设备的能量上限为约束,以最小化一轮总服务时长为目标,计算得到多充电设备驻留点遍历路径。解决了基于扇形充电范围的场景中驻留点和朝向无穷的问题,提高充电设备的服务效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电 设备 驻留 遍历 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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