[发明专利]换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202310997641.8 | 申请日： | 2023-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN116714591B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙凌旭;林乾浩;顾杰聪;舒寒丹;林可 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 314504 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车与前车在当前时间点的当前相对速度和当前相对距离；根据当前相对速度确定自车完成换道行驶行为所需要的最小换道距离；在当前相对距离大于或等于最小换道距离的情况下，获取自车在目标周期内的历史速度序列和历史加速度序列；在根据历史速度序列和历史加速度序列确定自车在目标周期内的历史行驶状态不满足目标行驶状态的情况下，生成换道意图，目标行驶状态为自车在畅通的车道环境中的行驶状态。本申请解决了相关技术生成的换道意图不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 意图 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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