[发明专利]一种基于三维视觉的焊接机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202311024125.3 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116921951A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张圣恩 | 申请（专利权）人： | 佛山墨家科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区环*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及基于三维视觉的自动化焊接技术领域，具体公开了一种基于三维视觉的焊接机器人的控制方法，该控制方法包括：用户输入语音指令；无线手柄上的语音识别模块识别到该语音指令后，将该语音指令对应的图像和/或文字信息显示在无线手柄上的显示屏上；用户确认该图像和/或文字信息后，根据该图像和/或文字信息执行相应的操作。通过无线手柄上的语音识别模块对用户输入的语音指令进行识别和确认，就能控制焊接机器人执行相应操作，普通工人也可轻松操控，并不需要配备示教器和电脑，节约了示教器和电脑的硬件成本，还节约了用人成本（不需要学历高的人才也可以操控焊接机器人），同时操作也简单，提高了焊接全自动化的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 视觉 焊接 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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