[发明专利]一种无人机的避障处理方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202311025423.4 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116931591A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 董继鹏;王劲;董杰 | 申请（专利权）人： | 深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任晓婷 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的避障处理方法、装置及介质，适用于无人机技术领域。该方法在进行避障处理时，基于飞行速度和飞行姿态数据确定无人机能达到的垂直方向和水平方向的飞行通道边界，进而根据飞行通道边界确定无人机的避障安全区域，避障安全区域小于无人机摄像头采集的全部区域。相比于现有的无人机避障针对摄像头采集的全部区域进行数据处理，无人机的速度和飞行性能等因素限制无人机达到区域的范围，并非全部区域都影响无人机的安全性能，本发明仅考虑确定的避障安全区域内的数据进行处理，使得数据量减少，在降低数据量的同时，提高数据处理精度，进一步实现较好的避障效果，使得计算性能消耗和较好的避障效果之间取得平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 处理 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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