[发明专利]一种用于机械臂末端的剪枝装置在审
| 申请号： | 202311049500.X | 申请日： | 2023-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN116918591A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈平录;张凯棋;许静;于成龙;刘木华 | 申请（专利权）人： | 江西农业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330045 江西省南昌市经*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置，包括刀片，刀片固定轴，从动锥齿扇，主动锥齿轮，固定支架，空心杯电机，复位弹簧，固定外壳，滑动外壳，滑槽，螺钉，滑块，钢丝导线，一级槽轮，一级槽轮轴，二级槽轮，二级槽轮轴，槽轮支架，缠线电机，主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮，缠线槽轮，缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置，在修剪树木枝条交错繁杂的情况下，可以先保持滑动外壳关闭的状态，使得该装置外形流线光滑，便可穿过很小的缝隙，在到达修剪位置后，滑动外壳向后滑开，继而刀头打开进行剪枝作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 末端 剪枝 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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