[发明专利]一种行驶轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311063111.2 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116923455A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 熊方舟;张弛;贾砚波 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889 | 代理人： | 尹礼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种行驶轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于目标车辆，其中，该方法包括：获取所述目标车辆行驶过程中采集的环境信息；基于所述环境信息和决策规则确定所述目标车辆对应的第一行为决策结果；基于预先训练好的安全诊断模型对所述第一行为决策结果进行安全诊断，并在安全诊断通过的情况下，基于所述第一行为决策结果生成第一行驶轨迹，以按照所述第一行驶轨迹进行车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 轨迹 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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