[发明专利]一种基于激光测距和视觉融合的3D扫描装置及其方法有效
| 申请号： | 202311069185.7 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116772744B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;李杨;戴忠余 | 申请（专利权）人： | 成都量芯集成科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 成都春夏知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51317 | 代理人： | 夏琴 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及3D扫描技术领域，具体涉及一种基于激光测距和视觉融合的3D扫描装置及其方法，所述3D扫描装置包括主控板、辅助标定平面支架、摄像头固定支架、云台、摄像头和激光测距模块；所述方法包括云台和激光测距模块初始化校准；采集待测物体的图像，分析待测量点；计算追踪顺序；根据追踪顺序，对每个待测量点逐个跟踪测量；将待测量点跟踪测量的世界坐标转换为像素坐标、计算出距离信息，生成距离与视觉融合的3D图像。本发明解决了传统接触式测量的效率低、速度慢和适应环境较少的缺点，通过视觉与单点激光测距融合的方式，减少了大量点云所带来的巨大计算量和后期预处理，节省了测量时间和运算设备的成本、并提升扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 视觉 融合 扫描 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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