[发明专利]一种具有扭矩检测功能的谐波减速器在审
| 申请号： | 202311074066.0 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116928315A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;崔元洋;沈文强;王晓东;娄志峰;靳宇;牟联树;张海豹 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/01;F16H57/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 林琳 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器技术领域，特别涉及一种具有扭矩检测功能的谐波减速器，包括柔轮、波发生器、刚轮、交叉滚子轴承和应变片；波发生器安装在柔轮带齿一端的筒体内侧，刚轮安装在装有波发生器的柔轮一侧与柔轮外齿啮合，交叉滚子轴承安装在柔轮与刚轮之间，应变片粘贴在柔轮法兰表面。当有外负载作用于谐波减速器时，柔轮会产生弹性变形，贴附于其表面的应变片也会产生相应的变形并通过惠斯通电桥电路叠加后输出，实现对谐波减速器扭矩的检测，本发明测量方式简单，无需外加额外机械结构，能够准确测得谐波减速器输出端的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 扭矩 检测 功能 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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