[发明专利]机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法在审
| 申请号： | 202311091677.6 | 申请日： | 2023-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN116922419A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王鹏程 | 申请（专利权）人： | 术之道医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 陈雄岳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法，该辅助操作装置包括定位件和连接机构，定位件的一端设置有第一定位部，用于对操作器械进行定位，定位件上还设置有第二定位部，用于对配准机构进行定位，连接机构用于连接定位件和机器人主体。通过设置定位件，使得定位件的第一定位部能够对操作器械进行定位，定位件的第二定位部能够对配准机构进行定位，并设置连接机构连接定位件和机器人主体，能够使得操作器械和配准机构在定位件上的位置较准确，进而使得操作器械与配准机构的相对位置更加准确，从而使得配准机构对辅助操作装置进行定位校正后，操作器械通过辅助操作装置进行治疗操作的位置更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 操作 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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