[发明专利]一种多齿轮啮合视觉装配方法及设备在审
| 申请号： | 202311133193.3 | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116922083A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 张合成 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种多齿轮啮合视觉装配方法及设备，涉及多齿轮装配技术领域，解决了现有装配设备对齿轮定位精确度低，装配多个齿轮时，齿轮轮齿之间容易发生干涉，导致装配效率低、质量不佳的技术问题。本发明获取到齿轮底壳坐标系、第一齿轮标定坐标、第二齿轮标定坐标、第三齿轮标定坐标、第一齿轮识别坐标、第二齿轮识别坐标、第三齿轮识别坐标、第一齿轮和第二齿轮之间的第一角度，以及第二齿轮和第三齿轮之间的第二角度，确定第一齿轮调整量、第二齿轮调整量和第三齿轮调整量，将每个齿轮根据相对于的调整量进行调整，完成多个齿轮与齿轮底壳之间高精度的定位，保证装配的多个齿轮相互之间的轮齿不发生干涉，提高多个齿轮的装配效果和装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 啮合 视觉 装配 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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