[发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人在审
| 申请号： | 202311135837.2 | 申请日： | 2023-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN116922417A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 程军强;尹国龙;李俊龙;李聪;田文华;张连队;张金龙;程永磊 | 申请（专利权）人： | 欧亚高科数字技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032;B25J19/00 |
| 代理公司： | 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 | 代理人： | 谷利平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检设备技术领域，具体为巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人，包括躯干，所述躯干一侧设有机械臂，所述躯干上设有云台电机，所述躯干上转动设有用于挡板组件、气吹组件和固定组件；所述挡板组件包括固定设置在躯干顶部的上盖；该机器人借助机械臂对物品进行抓取时，通过配重块的位置以及横向挡板的转动角度对躯干的重心进行调节，不仅实现机器人正常工作的稳定住和性，同时提高机械臂的抓取平稳性，操作更简单，稳定性更强；同时通过对配重块移动距离的进一步调节，还能实现对热成像双光谱云台和超长焦相机的镜头端的振动风力清洁，从而有效的提高装置的清洁性和检测的准确性，适应性更强，控制更加精准高效。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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