[发明专利]一种自生长可移动柔性机械臂在审
| 申请号： | 202311199464.5 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116922446A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张世武;金虎;马文鹏;杨浩;王二龙;陶哲;王铎霖 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂，包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊；卷曲装置安装于后气足；主拉绳贯穿主气囊，且其两端分别连接前气足和卷曲装置；主气囊上套设两个弹性件，弹性件上沿自身长度方向设有导向孔；两组调节拉绳分别穿过两个弹性件上的导向孔；每组调节拉绳的数量为至少三个，调节拉绳和卷曲电机的数量一一对应设置，一组调节拉绳的两端分别连接前气足和一组卷曲电机；另一组调节拉绳的两端分别连接后气足和另一组卷曲电机。本机械臂的活动自由度高、灵活性强，可实现大范围弯曲与伸缩，在复杂狭长的环境中移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生长 移动 柔性 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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